Проблемы с выплатой страховой компанией - как получить страховые выплаты и компенсацию?

Наша машина была застрахована по КАСКО в страховой компании Россия. 20 января 2012 года машину стукнули во дворе. Виновник не был найден. Были собраны документы, отданы в страховую компанию. Их представители машину сфотографировали и оценили. С августа 2012 года начали говорить, что денег нет, ждите. Примерно в ноябре-декабре у них поменялся директор, сказали, что будут деньги. Попросили принести выписку из банка с счетом, куда перечислять деньги. Все принесли. Разговаривали с директором, он сказал, что сумма не большая, должны выплатить. В январе от страхового агента, которая вела наше дело, узнали, что нам платить отказываются. Прочитала в интернете, что страховая должна дать отказ от выплаты в письменном виде. Сегодня муж ездил в страховую и ему сказали, что писать не будут, в деньгах нам не отказывают, но при этом денег у них нет. У нас на руках справка от страховой компании о том, что выплаты не производились, ксерокопии акта осмотра ТС, полис, акта осмотра средств автотранспорта, формы № А-7, справки о регистрации в журнале учета ОВД о повреждении, ппостановления об отказе в возбуждении уголовного дела, заявления о происшедшем событии по риску и заключения эксперта о стоимости ремонта. Подскажите, пожалуйста, что мы должны делать дальше? Кроме начисленной страховой суммы, теперь мы хотим получить компенсацию, так как ждем выплаты уже второй год. Владельцем машины был мой папа, он пенсионер, ему 71 год, решать все вопросы нам. Машину мы продали еще в октябре месяце. Если нам подавать в суд, то что нужно для подачи в суд или какие предпринимать действия, чтобы получить страховые выплаты и компенсацию? Спасибо.