Бабушка по материнской линии хочет забрать воспитание у дочери после смерти и забрания ребенка отцом - возможна ли опека?

Во-первых,

Семейный кодекс РФ

Статья 55. Право ребенка на общение с родителями и другими родственниками

1. Ребенок имеет право на общение с обоими родителями, дедушкой, бабушкой, братьями, сестрами и другими родственниками. Расторжение брака родителей, признание его недействительным или раздельное проживание родителей не влияют на права ребенка.

В случае раздельного проживания родителей ребенок имеет право на общение с каждым из них. Ребенок имеет право на общение со своими родителями также в случае их проживания в разных государствах.

Бабушка может обратиться в суд по месту проживания отца ребенка и через суд определить порядок встреч со своим внуком.

Во-вторых, чтобы получить опеку над ребенком, нужно как минимум лишить родительских прав отца, если бабушка сможет это доказать в суде, то тогда она сможет начать оформление опеки.

Для этого в начале нужно обратиться в орган опеки и попечительства с заявлением, о том, что нарушаются права ребенка, родитель не выполняет родительские обязанности и т.д.

Одновременно, направить заявление в прокуратуру по месту жительства отца ребенка.

Если факты изложенные в заявлении подтвердятся, то прокуратура может предъявить иск в суд о лишении родительских прав. Ну а далее, смотрите, что я Вам писал выше в этом ответе.