Незаконное задержание и обманные действия - Как пожаловаться на неправомерные действия сотрудников полиции?

Кому можно пожаловаться на неправомерные действия сотрудников полиции (незаконное задержание). Молодой человек стоял на остановке, к нему подошёл сотрудник ППС и предложил пройти вместе с ним для того, чтобы быть свидетелем правонарушения, но в итоге задержали самого и увезли в отделение, обвинив в административном правонарушении (мелкое хулиганство-выражался грубой нецензурной бранью, приставал к прохожим, преграждал дорогу). В результате молодой человек провёл ночь в клетке. Также сотрудниками полиции была изъята аккумуляторная батарея из сотового телефона. Изначально сотрудники полиции утверждали, что он не трезв, но никакого медицинского освидетельствования не проводилось. На след. День состоялся суд, на который родственников не пустили, а в ходе судебного заседания намекнули на то, что либо сознавайся, либо обратно в клетку поедешь. После заседания сотрудники суда очень удивились, когда родственники попросили копию решения суда. Сейчас хотим писать жалобу, так как всё это было сделано специально, возможно для выполнения своих планов, в результате чего сотрудники полиции действовали обманным путём. Также в качестве понятых каким-то образом в полиции выступали эти же самые сотрудники ППС, хотя это тоже не законно, так как они заинтересованные лица. Телефон изымать также нельзя, ведь он не является предметом правонарушения. Заранее спасибо за консультацию.