Что делать, если налоговая ошибается с расчетами транспортного налога?

Мне пришло требование об уплате налога, пени на Рено Магнум 471л.с. автобус за 2009,2010,2011гг. Но у меня нет такого транспортного средства, а есть Рено Магнум 390л.с. грузовой тягач. Я позвонил в камеральный отдел, где мне сказали, что данные на этот транспорт им пришли с МРЭО. Стали разбираться, и вот что оказалось: изначально были переданы в налоговую неверные данные о моей машине. Машина числится за мной с 20.03.207г. как Рено Магнум 390л.с., а на самом деле в ПТС прописано что эта машина 471л,с. После очередного прохождения техосмотра весной 2012г. в налоговую были переданны данные о том, что машина 471л.с, но вместо категории С была поставлена категория Д, отсюда и появился автобус Рено Магнум 471л.с. и налог на него, а так же судебный приказ на взыскание этого налога. Как теперь опротестовать этот приказ? Или налоговая его должна аннулировать? Я предоставил в налоговую ПТС транспорного средства, в котором указано, что у моей машины 471л.с., а не 390л.с. Получается все эти годы я(не по собственной воле) недоплачивал налог. В камеральном отделе мне сделали перерасчет и оказалось, что я еще должен 30т.р. Вопрос: за сколько лет они имеют право делать перерасчет, и имеют ли вообще, ведь это не моя вина, что у них были неверные сведения о мощности транспортного средства? И вторая ситуация: за 2011г. в налоговом уведомлении был сделан неправильный расчет: поставили налоговую ставку 60, вместо 68. В итоге я не доплатил за грузовую машину 3768руб. Теперь на эту сумму насчитают пеню. Но ведь это ошибка налоговой, какую сумму мне насчитали, такую я и заплатил. Как мне избежать уплаты этой пени?