Выплата моральной компенсации и судебных расходов - завышены ли требования судьи?

Такой. Был суд и мне назначили выплатить маральную компенсацию 20 тыс руб и еще 6 тыс за суд мед экспертизу правомерно ли это если потерпевшая которую я сбила на машине не получила не каких серьезных повреждений повлекших вред здоровью было 3 экспертизы которые заказывала она (ходотайствовала) и все они были однозначны Получается что она вводила в заблуждение суд обманывала пыталась обьвенить меня что я в ДТП нанесла ей серьезные телесные повреждения мотала нервы в течении 7 месяцев пока шел процес и еще суд счел высчитать с меня в ее пользу 20 тыс рублей (просила 100) и за экспертизу почему с меня высчитывают У меня 2 детей и низкий заработок справку приносила судье ответьте пожалуйста не завышены ли были требовании судьи.