Как защититься от насилия и сохранить права на ребенка при разводе?

Я хочу развестись со своим мужем. Он пьет, избивает меня (я обращалась с заявлением и снимала побои), сделал невыносимой жизнь мою и наших детей: старшая дочь - 6 лет и сын - 9 месяцев. Дочь его боится, плачет, когда он меня бьет. Я хочу уйти от него, но он говорит, что отберет у меня дочь. Дело вот в чем, у него отдельное жилье, которое ему купила его мама, она же и является хозяйкой квартиры. У меня своего жилья нет, я буду уходить в дом своей мамы. У нее 6 комнат, в одной комнате мы с сыном, во второй дочь, в третьей комнате мама с мужем, зал, и одна комната пустует. То есть условия проживания есть. Но у меня отчим, он пьет, дважды был в авариях: в первой он сбил пьяный человека насмерть, дали 1,5 года условно, второй был сбит насмерть человек, но он не был за рулем а спал на заднем сиденье пьяный, то есть предоставил управление автомобилем такому же пьяному человеку. Так вот, муж говорит, что он обращался в органы опеки с этим вопросом и говорит, что они встают на его сторону, что детям жить с убийцей под одной крышей опасно. Хотя отчим обожает моих детей. Помогает нам всячески. Скажите, возможно, что муж отберет у меня ребенка? Ведь он сам пьет, есть и попадания в вытрезвитель и угроза моей жизни. Неужели это возможно? Помогите!