Как отменить договор дарения на дом и земельный участок из-за проблем с жильем из-за кошек бабушки?

В 2007 году подписал договор дарения на свою бабушку доли земельного участка и дома на этом участке. Сейчас бабушка развела там кучу кошек (несколько десятков) и все они живут в этом доме. Жить там стало практически невозможно. Этот дом был моим единственным жильем (есть еще квартира, но она офрмленна на моего отца). В 2009 году у меня родился ребенок, и ему приходиться жить с его матерью, т. к. в этот «кошатник» ребенка взять не как не получается. Сейчас бабушка хочет продать этот дом, и я останусь вобще не с чем. Как, и на каком основании я могу отметь договор дарения, и возможно ли это?