Возможно ли путешествовать с двумя паспортами - РФ и Азербайджанским?

Вы можете по паспорту гражданина РФ выехать в РК, а из РК в Азербайджан по азербайджанскому паспорту.

Проблем здесь быть не должно.

Главное при выезде из страны иметь действительный документ.

Выезд из Российской Федерации и въезд в Российскую Федерацию граждане Российской Федерации осуществляют по действительным документам, удостоверяющим личность гражданина Российской Федерации за пределами территории Российской Федерации, а в случаях, установленных международными договорами Российской Федерации, по паспорту гражданина Российской Федерации, удостоверяющему личность гражданина Российской Федерации на территории Российской Федерации (далее - внутрироссийский паспорт), либо по свидетельству о рождении (для несовершеннолетних граждан Российской Федерации, не достигших возраста 14 лет). Порядок оформления, выдачи и изъятия таких документов определяется настоящим Федеральным законом. Порядок, установленный главой II настоящего Федерального закона, за исключением случая, установленного частью первой статьи 11 настоящего Федерального закона, и порядок, установленный статьей 18 настоящего Федерального закона, не распространяются на внутрироссийский паспорт и свидетельство о рождении.

- см. ст. 6 ФЗ "О порядке выезда из РФ и въезда в РФ", СОГЛАШЕНИЕ

между Правительством Республики Казахстан

и Правительством Азербайджанской Республики

о безвизовых поездках граждан

Республики Казахстан и Азербайджанской Республики, от 10.07.1997 г.