Суд - ДТП с виновностью в обоих водителях, не выплата возмещения страховой

ДТП: я поворачивала налево на зеленый сигнал столкнулась со встречкой. Как видно из камеры видеонаблюдения для встречного авто желтый сигнал загорелся метров за сорок до перекрестка, не снижая скорости, в момент столкновения на перекрестке для него уже горел красный. Когда я поворачивала его не видела, его скорость была больше 60 км/ч (измерили расстояние до перекрестка и времени горения желтого сигнала). Сначало признали меня виновной, после появления видео я обжаловала - второму водителю тоже выписали постановление - двигался на запрещающий сигнал. Страховая виновника пока не выплатила мне возмещение и ответа нет прошло 30 дней, есть ли смысл подать в суд, чтобы получить больше 50% (если их выплатят), как назвать иск, к кому, и ждать ли ответ страховой. Спасибо.