Безнадзорность системы - как я попал в психоневрологический диспансер и столкнулся с уголовным преследованием

Я совершил уголовное правонарушение 158 ч 1 п 30. Я находился в психозе где через несколько часов меня с улицы забрали и доставили в психоневрологический диспансер. Опросить меня пока я был на лечении МВД не дали, а когда меня выписали, врач посмотрел и отметок никаких не было что он должен сообщить в МВД что меня выписывают. Деяние было совершено 18.07.2023. Выписали меня через два месяца дали справку и сказали чтобы по месту жительства её предъявил. Уехал к себе в город по которому зарегистрирован был временно. Чтобы получить медецинскую помощь, как назначил врач. В январе этого года мне позвонили с отдела полиции и сказали что на меня возбудили уголовное дело и мне нужно явиться ознакомиться с материалами уголовного дела и приехать на мед. псих. Экспертизу амбулаторно. За это время после выписки я наблюдаюсь у врача по месту жительства получаю лекарства, в прохождении по месту жительства экспертизы отказали, я не стал писать ходатайство. Я явился в другой регион для ознакомления и прохождения экспертизы, и привёз с собой заключение из больницы что я под наблюдением. Мне назначили стационарно пройти экспертизу потому что диагноз промежуточный. Дознание передаёт дело следствию, и примерно через месяц мне нужно будет приехать снова только уже лечь в стационар. Могут ли мне назначить принудлечение не выпуская из стационара о прохождении медэкспертизы. Лечущий врач говорит что на сегодняшний день на это оснований нет. Переживаю что месяц, а может быть и больше буду проходить экспертизу и сразу же начнут лечить это минимум пол года. Или все же после экспертизы мне нужно будет опять ехать домой? А потом явиться на суд?