В каких случаях судебные приставы или участковый имеют право взломать дверь? Исключения при присутствии несовершеннолетнего ребенка и участие участкового в процессе

В каких случаях судебные приставы или участковый имеют право взломать дверь? Должник прописан в квартире квартира принадлежит его несовершеннолетнему ребёнку (долевая собственность) имеют ли право взломать дверь когда ктото находится дома? Есть исполнительное производство о взыскании долга-неосновательное обогащение 50 тыс руб.. я правильно поняла что могут вскрыть двери приставы даже если дома находится один несовершеннолетный ребёнок а если они его напугают, тем самым нанесут психическую травму? Какие основания существуют для того чтобы открыть дверь участковому?