Тиран в семье - как защитить бабушку с дедушкой от психически больного сына

У меня непростая ситуация. Мои дедушка с бабушкой и другие члены семьи, ежедневно подвергаются жестокому прессингу и побоям своего психически нездорового сына, больного эпилепсией. Каждый день, особенно в период обострения случаются вспышки гнева на ровном месте, после которых ничего не понимает, уходит в приступы. Я жила там, и испытала на себе все его выкрутасы. Сейчас уехала и он продолжает издеваться над всеми остальными. Несколько раз его увозили на принудительное лечение, бывает приезжает полиция. Но самое главное, что и те и другие, заполняя свои протоколы, никуда его не забирают. Потому что он очень хитрый. Очень. Когда приезжают сотрудники псих диспансера или полиции он становится настолько ровным эмоционально, таким паинькой, что не придраться. И его, обуславливая тем, что он в здравом смысле и рассудке не забирают против воли, якобы не имеют права. После уезда сотрудников продолжает тиранить семью, сыплет угрозами что подожжет дом, убьет, потом кидается, избивает. Бабушка с дедом все время молчат, потом плачут. Я не знаю чем можно им помочь, если правоохранительные органы и больница отказываются оказать помощь. Посоветуйте пожалуйста, как прекратить это моральное уродство в семье, пока он кого-нибудь не убил. Ему около 40-ка лет.