Имеют ли право на гараж наследники умершего или только жена с которой брак был зарегистрирован после покупки гаража?

нажитому супругами во время брака (общему имуществу супругов), относятся доходы каждого из супругов от трудовой деятельности, предпринимательской деятельности и результатов интеллектуальной деятельности, полученные ими пенсии, пособия, а также иные денежные выплаты, не имеющие специального целевого назначения (суммы материальной помощи, суммы, выплаченные в возмещение ущерба в связи с утратой трудоспособности вследствие увечья либо иного повреждения здоровья, и другие). Общим имуществом супругов являются также приобретенные за счет общих доходов супругов движимые и недвижимые вещи, ценные бумаги, паи, вклады, доли в капитале, внесенные в кредитные учреждения или в иные коммерческие организации, и любое другое нажитое супругами в период брака имущество независимо от того, на имя кого из супругов оно приобретено либо на имя кого или кем из супругов внесены денежные средства

Так что, на его долю в гараже могут претендовать все наследники принявшие наследство, в том числе и вы.

По общему правилу доли супругов признаются равными. Так что 1/2 доля гаража будет делиться на вас двоих, если нет иных наследников принявших наследство

Гараж в силу статьи 34 Семейного кодекса РФ является совместно нажитым имуществом супругов. Кто является титульным собственником значения не имеет, это все равно совместная собственности супругов.