Раздел авто при расторжении брака

29 марта суд развел меня с супругой, 29 апреля документ вступает в силу. Можно ли заключить мировое соглашение о разделе имущества автомобиля без экспертной оценки автомобиля, касаемо его стоимости независимым экспертом? Сошлись на том что я забираю авто и отдаю сумму денег бывшей супруги в счёт автомобиля. Хотел заверить соглашение у нотариуса, но нотариус без экспертной оценки авто не делает такие соглашения. Как мне быть? Написать расписку дома на подоконнике? Когда лучше это делать после 29 марта? Как ее грамотно написать? Не будет ли это филькиной грамотой? Основное: чтобы бывшая супруга в будущем не смогла претендовать на этот автомобиль.