Сбил собаку ночью, без поводка

Произошел по настоящему несчастный случай! Мной была сбита маленькая собачка – Йорк. Мне по человечески ее безумно жалко. Детали случая таковы, что я двигался по дороге, чуть превышая скорость, каюсь. Вне пешеходного перехода дорогу переходил хозяин и сзади него собачка, которую я и не заметил. Объезжая хозяина зацепил собаку, к великом сожалению насмерть. Изначально даже не почувствовал, ввиду ее малых габаритов и уехал. Повторюсь, что было темно и не видел ее, как и не почувствовал столкновения. Впоследствии, припарковав авто увидел следы крови, со знакомым осмотрели автомобиль и пришли к выводу, что ударило ее днищем, внешне автомобиль без каких либо повреждений, ввиду произошедшего было решено вернуться и разобраться в ситуации. Вернулись на автомобиле товарища, хозяин уже вызвал на тот момент наряд полиции. Пообщавшись с хозином устно договорились, что возмещу ущерб путем покупки новой собаки. Я с этим согласен, по человечски, т.к у самого есть две собаки. Приехавшему наряду мы с хозяином пояснили, что отказываемся от составления заявления и также указали, что я являюсь прохожим. Может ли полиция в любом случае начать раскручивать это дело по поступившему звонку и факту сбитой собаки? Могут ли мне инкреминмровать скрытие с место дтп, в случае, если я вернулся, какие могут быть последствия?