Был ли правомерно выписан протокол за проезд на красный свет?

Правомерно ли был вписан протокол? За повторный красный если останавливают сотрудники ДПС-либо штраф, либо лишение-вилка. Если повторный проезд на красный на ксмеру-штраф... Ситуация следующая (первый проезд был на желтый-завершила маневр, получила протокол на месте, оплатила-май 2023 год).3 февраля 2024 случилось ДТП (да я нарушила по невнимательности и проехала на красный), в этот момент на зеленый выехала машина и въехала мне в правый бок, причем правила на этом перекрестке обязывают водителей-ехать только на право, а потом перестраиваться в след ряды. На месте не смогли договориться о финансовой составляющей (вся машина стоит 180 тысяс, попросили 90 тысяч за фару крыло и бапер). По итогу вызвали дпс на оформление ДТП, первым делом когда они приехали-запросили видео с камер и на основании видео выписали протокол за красный, потом обоим участникам выписали протоколы за то что не было полисов и оформили ДТП. Меня интересует вопрос о правомерности выписания протокола за красный свет?-вопрос интересует, так как если на камеру мне бы пришел штраф, но они запросили общегородские камеры где видно что я еду на красный и на основании видео выписали бумажный протокол и соответственно меня отправят в суд на лишение (Вину в ДТП я признала на месте)