Что делать, если задела машину на парковке и водитель уехал? Могут ли лишить прав за оставление места аварии?

1. Вы вернулись, значит не имели умысла скрыться, да, это определенно имеет значение.

2. Вы обратились к охраннику для просмотра видео с камер, и при обращении хозяина машины к охране с той же целью - вероятно охрана ему укажет на Вас.

Не стоит переживать раньше времени, возможно хозяин машины заметит повреждения только через некоторое время, и не вспомнит где мог их получить.

Если Вас вызовут для ознакомления и подписания протокола об административном правонарушении, подписывайте с пометкой "с замечаниями", свои замечания излагаете отдельным документом, который потом прикладывается к протоколу (п. 4 ст. 28.1 КоАП). В замечаниях можете сослаться на:

В силу ч. ч. 1 и 4 ст. 1.5 КоАП РФ лицо подлежит административной ответственности только за те административные правонарушения, в отношении которых установлена его вина.

Неустранимые сомнения в виновности лица, привлекаемого к административной ответственности, толкуются в пользу этого лица.

С субъективной стороны административное правонарушение, указанное в ч. 2 ст. 12.27 КоАП характеризуется умышленной формой вины. У Вас же отсутствует умысел в оставлении места ДТП, так как Вы вернулись, после того как отвезли ребенка.

Кроме того, просите применить положения о малозначительности (ст. 2.9. КоАП) ввиду незначительного ущерба, причиненного ДТП.