Кто виноват в ДТП - я, не заметив мотоцикл, или пьяный водитель мотоцикла?

Опьянение водителя мотоцикла не означает, что он виновник ДТП. Виноваты вы.

Надо знать, у кого из водителей была главная дорога, каким образом каждый выезжал на перекресток, скорость движения. Считаю, что однозначного ответа из того, как написан вопрос, нет.

Мотоцикл был на главной дороге, во время пересечения мной перекрестка, мотоцикл рванул от светофора и врезался в мой автомобиль, если я виновата, то я должна оплатить ему ремонт, и ремонт своей машины, наверно ещё и штраф, а он не имея водительского удостоверения в алкогольном опьянении может кататься до следующего ДТП, пока не станет виновным ? Только тогда он будет наказан?

Метров в 30 от перекрёстка есть пешеходный переход со светофором. Я выезжала на перекрёсток, а мотоцикл рванул от пешеходного перехода

Сам по себе факт нахождения водителя в состоянии опьянения еще не означает, что он виновен непосредственно в ДТП, поэтому нужно смотреть, чьи действия находятся в причинной связью с ДТП, изучать схему и т.д.

Вы виноваты, так как не пропустили мотоцикл.

Конечно, виноваты Вы. Какое значение имеет опьянение мотоциклиста, если он двигался, соблюдая Правила Дорожного движения? За это правонарушение он будет наказан. Между ДТП, и состоянием его опьянения нет причинно-следственной связи. Не каждое нарушение ПДД может быть причиной ДТП. А между Вашим выездом на перекрёсток с нарушением ПДД, и произошедшим столкновением - есть прямая причинно-следственная связь.