Как засудить моих родителей?

Как можно засудить родителей? Меня зовут Валерия, мне 16, родители в разводе, живу сейчас с отцом и младшим братом. Родители мне очень часто говорят что у меня нет ничего, тк я живу в их квартире, и достаточно часто говорят о том что не обязаны меня обеспечивать, только из-за того что я не иду учиться после 9 класса. Отец часто может поднять на меня руку и оскорбить, мама тоже этому никак не препятствует и также может начать оскорблять меня и поднять руку, но перед другими людьми она ведëт себя как очень приличная женщина и мама. Бить родители меня начали ещë с 6 лет и счиют это абсолютно нормальным, говорят что это меры воспитания и прочее, также был полный контроль моего телефона, личных сообщений, отслеживалось моë местоположение постоянно, мне говорили что у меня нет ни личной жизни, ни личного пространства пока я не съеду от них, а подаренные вещи они считают своей собственностью, из-за того что мне нет 18 и заработала на эти вещи не я. из-за того что отец бил менят часто по голове, теперь у меня проблемы со сном возникают, частенько болит голова, и в общем со здоровьем, достаточно много ссадин и синяков остаëтся после его ударов, также отец говорит что его не волнуют законы абсолютно. Оба родителя считают нормой поднимать на меня руку, а отца и вовсе не волнует что я девочка или какие-либо другие факторы. Также родители считают что в праве запрещать мне общаться со всеми друзьями, говоря что защищают меня ото всех плохих людей, но подруги меня во многом поддерживают и помогают мне, сама близкая подруга даже защищала от отца, но из-за этого они стали считать еë плохой. Меня они обвиняют в том что я трачу деньги якобы на наркотики, алкоголь и сигареты, аргументируя тем что не доверяют мне пока гуляю, поэтому и перестали давать деньги на карманные расходы. В последней ситуации когда отец начал избивать меня и разрушил пол комнаты, подруга пошла защищать меня от него, потом пришла её мама и моя, они все начали спорить, в итоге мама запретила мне общаться с моей подругой, а вчера мама пришла снова поговорить со мной, и сказала что напишет заявление на семью моей подруги и у неё будут проблемы "из-за меня". вот теперь я и не знаю что делать, как решить эти проблемы с семьёй, но тк разговаривать с родителями бесполезно, они всё равно останутся при своём мнении, думаю что остаётся только написать заявление на моих родителей, потому что уже реально невыносимо жить с ними. Хочу послушать советы и решения юриста по поводу этой ситуации, как лучше поступить.