Судебное заседание по замене сторон - наследник требует деньги, как правильно заверить расписку и предотвратить злоупотребления

Спасибо за ответ!

Есть решение суда по которому я должна истцу сумму денег. Но он умер и наследник вступает в права наследования и просит суд о замене сторон и далее будет взыскивать долг с меня. Я не хочу возбуждения исполнительного производства, а хочу погасить долг в судебном заседании. Как правильно это сделать, т.к. боюсь злоупотреблений со стороны истца. Он юрист, всё дело сфабриковано им с самого начала, когда истец ещё был жив. Я три года билась с ним. Ему везде отказывали, т.к. он пьянствовал и пропускал сроки. Ему всё потом восстанавливали и повесили долг на меня. У меня уже нет сил и нервов всё это продолжать. Я предложила на предварительном заседании оплатить всю сумму ему без возбуждения исполнительного производства. Как всё сделать правильно, что бы он не смог предъявить новый иск по этому делу, и иск на проценты за пользование чужими денежными средствами и не додумался возбудить исполнительное производство по этому исполнительному листу, который я хочу оплатить в суде. И куда денется исполнительный лист? полнительный лист, что с ним будет? Он не предъявит его приставам для возбуждения исполнительного производства? Иск на проценты за пользования чужими денежными средствами не подаст?