Авария, водитель (№ 2), двигаясь по выделенной полосе нарушил ПДД 18.2 и въехал в машину, водитель (№ 1)

Авария, водитель (№ 2), двигаясь по выделенной полосе нарушил ПДД 18.2 и въехал в машину, водитель (№ 1) которой нарушил ПДД 13.2. Кто виноват? Случилась авария на перекрестке с вафельной разметкой. Водитель (№ 1) почти закончил прямой проезд перекрестка (8-ми полосной проезжей части) с вафельной разметкой, но из-за создавшей ему преграду поперечной машины, вынужденно остановился на нем. Как только мешающая машины освободила путь, водитель (№ 1) продолжил движение для завершения проезда перекрестка, но неожиданно в него въехала машина, которой управлял водитель (№ 2). Водитель (№ 2) двигался по выделенной полосе для общественного транспорта на обычном автомобиле в нарушении п. 18.2 ПДД. В итоге каждый участник аварии получил постановление о своем нарушении. Претензий к ДПС нет, т.к. каждый из участников ДТП действительно нарушал ПДД, а значит и оспаривать нечего, но ведь не каждое нарушенные ПДД может являться причиной ДТП. ДПС утверждает, что вина обоюдная. Но ведь существует Постановление пленума ВС РФ от 25.06.2019 №20. Водитель транспортного средства, движущегося в нарушение ПДД РФ по траектории, движение по которой не допускается (например, по обочине, во встречном направлении по дороге с односторонним движением), либо въехавшего на перекресток на запрещающий сигнал светофора, жест регулировщика, не имеет преимущественного права движения, и у других водителей (например, выезжающих с прилегающей территории или осуществляющих поворот) отсутствует обязанность уступить ему дорогу. Как теперь водителю (№ 1) добиться 100% вины водителя (№ 2), который нарушил п. 18.2 ПДД, двигаясь по выделенной полосе, а значит должен был всем уступать? Опишите пожалуйста полный порядок действий.