Как вернуть деньги за машину, если она переоформлена на другого человека незаконно?

Вы уточните, чья всё-таки машина. Далее уже можно говорить о решении вопроса.

Здравствуйте у вас договор либо расписка имеются? Можно обратиться в суд исковым заявлением

Ну скорее всего с иском в суд об истребовании имущества из незаконного пользования

Выясните, каким образом произошло переоформление автомобиля. Обратитесь в ГИБДД для получения информации о сделке и процедуре переоформления. Попросите выписку из базы данных, чтобы понять, на основании каких документов была проведена регистрация. Если переоформление было осуществлено незаконно, возможно, это может быть расценено как мошенничество. Подайте заявление в полицию о мошенничестве или подделке документов. Приложите все документы по сделке: договор купли-продажи, квитанции об оплате, свидетельство о регистрации ТС и т. д. Дальнейшие действия уже я рекомендую вам проводить при поддержке хорошего юриста. Самостоятельно вам все будет сложно выполнить. Если необходима помощь вы можете обратиться к любому из юристов на сайте в личные сообщения.

Роман, срочно делать исковое заявление с обеспечением в виде ареста автомобиля - самый оптимальный и эффективный вариант. Если необходима помощь по консультации и подготовке необходимых документов Вы можете обратиться к любому юристу в личные сообщения

Взыскать деньги по суду.

Или расторгнуть по суду договор с возвратом авто, если менее половины оплатил покупатель.