Живёт семья в квартире ЖСК (мать, её дочь и сын дочери).

Если дочь - единственная наследница первой очереди по закону (ст.1142 ГК РФ), то она унаследует квартиру по закону и завещания писать не требуется. Если же у наследодательницы живы родители, есть супруг и другие дети, а квартиру она хочет передать только той дочери, с которой вместе проживает, то и завещание на имя этой дочери не всегда поможет последней полностью унаследовать квартиру, т.к несовершеннолетние наследники первой очереди или нетрудоспособные(достигшие пенсионного возраста или имеющие инвалидность на момент открытия наследства) могут частично оспорить завещание в связи с наличием у них в таком случае права на обязательную долю в наследстве (ст.1149 ГК РФ). Размер обязательной доли равен ? от той доли, которую нетрудоспособный наследник первой очереди имел бы при отсутствии завещания если бы наследовал по закону. Если на день открытия наследства дочь-наследница и мать - наследодательница вместе проживают в квартире, то налог на наследство дочери платить не придётся независимо от того будет она наследовать по закону или по завещанию в соответствии со ст.4 Закона РФ №2020-1 "О налоге с имущества, переходящего в порядке наследования или дарения". При раздельном проживании, а также при отсутствии у наследницы инвалидности первой или второй группы налог на наследство с суммы, превышающей 85000руб. от стоимости квартиры по ставкам для наследников первой очереди платить придётся, пока данный налог законодательно не отменён.