Банковский потреб кредит под залог - досудебная претензия и взыскание

Здравствуйте. По потребительскому кредиту под залог имеется просрочка (недлительная (2 платежа), но суммировалась по срокам с той, что была до крелитных каникул) и банк готовит досудебную претензию. В договоре есть пункт об ИП нотариуса тоже. Служба банка вызвали в офис и дали два альтернативных варианта (и неделю на подумать). Либо в назначенный срок нужно передать авто им на стоянку банка и написать заявление о согласии типа на их оценку и реализацию - как решение спора досудебно. Это законно или лучще ждать, пока будет выдан ИЛ с решением суда (или по исполнительной подписи) у приставов? И как в этом случае работают приставы - нужно самостоятельно к ним идти? Если такой вариант единственный из возможных, хотелось бы узнать, как это все происходит и не требуют ли банки потом дополнительно? Понятно, что это зависит от оценочной суммы залога и суммы долга, но все мы знаем, как это может отличаться в реале. Сумма просрочки была 70 000. Долг общий 670 000 (выставленный). Изначально залог оценивался в 600 000 Информации по этой теме почти нет в сети (понятно, не та радость, чтоб рассказывать), но все же хотелось бы послушать советы специалистов и тех, кто был в подобной ситуации. Спасибо всем, кто ответит в ближайшее время