Возможно ли оспорить завещание бабушки после 5 лет и получить справедливость? История борьбы за наследство

Возможно ли мне выиграть дело по оспариванию завещания бабушки спустя 5 лет после её смерти? Вкратце предыстория этого: моей бабушке достался дом и земельный участок после смерти её мамы. Потом бабушка вышла замуж и родила 2 сыновей – один старше (мой отец), другой младше. Когда моему отцу было 19 лет, а моему дяде 14 – бабушку оставил дедушка (уехал в Белоруссию). Мой отец был вынужден бросить учебу, чтобы пойти работать и помогать бабушке (своей маме) и брату. Всю свою жизнь отец жил с бабушкой (на территории было 2 дома – один, где бабушка жила, а другой, где жил мой отец). Естественно, все ремонты делались моим отцом. Брат, повзрослев, тоже женился и уехал в другой город, периодически приезжая к моему отцу и своей маме на пару дней, а затем снова уезжал. Все деньги, которые зарабатывал отец, отдавал бабушке. Потом после первого неудачного брака, отец женился на моей маме, у которой уже была дочь - моя сестра. Спустя некоторое время появилась я, и мы жили все у папы и бабушки. Всё свое детство я провела там. Мама с папой облагораживали дом, участок. После развода я приходила к папе на выходные. Отец всю жизнь был прописан дома у бабушки, и еще при жизни та написала завещание, в котором всё свое имущество бабушка делила между отцом и дядей. Отец был спокоен, что это его дом и никто не отберет ничего, поэтому и вкладывался в него. Отец все время хотел сойтись с мамой, постоянно к нам домой приходил. Спустя 40 лет отец простил своего отца, нашел его в Белоруссии и привез к себе и бабушке в дом. Та его приняла и прописала зачем-то у себя. Спустя какое-то время заболела бабушка и отец пришел просить маму переехать к нему, чтобы досматривать бабушку.. Но по нелепой случайности отец умер 21.08.2007 года. Спустя месяц после этого мы с братом (от первого брака отца) подали на наследство. Заплатили все пошлины. Придя второй раз к нотариусу, мы узнали, что бабушка после смерти отца пошла и переписала завещание, в котором всё имущество после смерти бабушки переходит моему дяде, а отец остается бомжом. Мы уже не стали идти с разборками к бабушке, ведь еще на похоронах отца она себя плохо чувствовала из-за своей болезни. 22.01.2008 года умирает бабушка и естественно, все её имущество перешло дяде и так как дедушка был ветеран войны и после своего возвращения бабушка его прописала у себя, он останется жить в этом доме до своей смерти. Не прошло и нескольких недель после смерти бабушки, дедуля привел в дом другую женщину, с которой раньше жил в Белоруссии. Дядя до сих пор периодически домой приезжает и навещает дедушку уже с новой бабушкой. Дедушка с этой женщиной на лето уезжают каждый год в Белоруссию, а потом возвращаются. Мы за свой счет поставили отцу памятник, а точнее даже тройной памятник, потому что отца похоронили рядом с его бабушкой, а потом и его маму (нашу бабушку) туда же похоронили. Мы поставили и памятник, и оградку, и столик со скамейками, каждый год ухаживаем за могилкой, а выясняется, что мой дядя всем знакомым рассказывает, что это он всё делает. Мне сейчас 24 года, уже 2 года живу в Ростове-на-Дону. В родительский день в этом году мне очень захотелось увидеть дом, где я росла, где жили мама с папой, и я отважилась приехать домой к дяде. Его там не было, так как он постоянно в другом городе живет, там был дедушка и его женщина. Она нас впустила и провела в дом, где бабушка жила, потом в дом, где жил мой отец, на участок земельный…Увидя ужасное состояние дома отца, мне безумно захотелось вернуть справедливость и оспорить завещание. Забрать то, что по праву принадлежало моему отцу. Хотелось бы узнать, есть ли шансы это сделать? Историю попыталась рассказать максимально коротко. Заранее спасибо за ответ и за прочтение столь долгого рассказа!