Как защитить свои права и переоформить дом на себя или детей после развода с мужем

Совместно с мужем мы купили дом в поселке, муж дом оформил на себя, через год мы развелись, он ушел к другой женщине, оставив меня с двумя несовершеннолетними детьми, при разводе мы договорились с мужем что он заберет себе машину и маленький дом в другой деревне, а дом в котором сейчас я живу оставит мне и детям. Прошло 10 лет, и сейчас я хочу переоформить дом на себя или на детей, так как муж не платит за коммунальные услуги, не прописан, и угрожает, что продаст дом без моего ведома и оставит меня без места жительства. Я хочу узнать свои права и обязанности, и могу ли я переоформить дом на себя?