Определение ребенка как вернуть ребенка в семью от бабушки

Здраствуйте, уважаемые юристы! Я нормальная мама троих детей, старшая дочь выбрала проживание с бабушкой. Как мне вернуть ребенка домой ей 15 будет в феврале месяце, моя мать и моя сестра всяческими путями настраивают ее против меня и против брата и сестры, я с ней разговаривала пыталась найти общий язык, но она категорически против, меня вообще заблокировала и не хочет общаться. Я уже незнаю что мне делать, было такое что мы с ней разругались и она меня схватила за волосы а я разозлившись на нее ударила ее переноской по ногам, остались кровопотеки и следы. Бабушка и сестра ее надоумили чтобы она в школе пожаловалась в полицию на меня завели адменистративку, суда еще не было. Как сказала по делам несовершеннолетних что мне за это будет штраф. Ее будут представлять органы опеки в суде так как в св, о рождении стоит прочерк отца, вся причина как она уверяет в моем муже который ее воспитывает с 1 года, он ее не когда не обижал это месть моей матери так как она не любит моего мужа и с ним в соре. Я работаю, дома у меня все в порядке, самое что интересное меня проверили все органы, и пришло письмо с мвд от начальника полиции что я как мать зарекомендовала себя удовлетворительно. С дочерью работают психологи, а мне уверяют что только надо ждать когда у нее появится ум. Так как все психологи говорят что девочку настроили и она поддатливая чужому мнению. В опеки просят чтобы я написала на бабушку опеку так как она проживает не законно так с ней, а с нами не хочет. Но я опеку не хочу писать, я е лишина родительских прав, незнаю что мне делать уже. Можно ли вернуть ее домой принудительно и может ли бубушка запросить опеку сама. Подскажите как быть