Можно ли бабушке, когда ребёнку будит 10 лет, хоть как то вернуть девочку.

Доброй ночи. Ребёнок 9 лет в сентябре 2025 года 10 лет, мама умерла, жила постоянно в квартире у бабушки, отец только по бумагам, последние 2 года вообще не видел ребёнка, совместно не проживали на протяжении 9 лет, мама умерла, опека сразу передала ребёнка отцу, ребёнок не воспринимает отца никак, боится его (видимо, что то произошло ранее) , истерики, что не хочет к нему, ненавидит его. (он гразит пдн и полицией при ней, если она не едет с ним даже на 2 часа) К другим девочка относится хорошо. Ранее когда мама девочки была жива, он с его мамой пытались всячески лешить родительских прав мать, но ничего не вышло. (деньги за рождение и детские он отобрал тогда у матери ребёнка) , она боялась его всегда. Он контролирует каждый шаг ребёнка, не разрешает ни с кем общаться, она жила когда все рядом братья, сёстры, тети и дяди, (мы все дружим, и помогаем друг другу, для него это дико, т. к Он со своей мамой в двоем всю жизнь и никого не подпускают рядом и теперь ребёнку запрещают общаться. Контролируют куда и кому заонила, запрещают общаться с подругами по телефону. (мать сама говорит, что педагог на пенсии и, что как воспитывает, орать и ругать ребёнка это норма для них, я сама педагог, но в более современном 2020 годах, а не 70 годов, считаю силой и скандалами нельзя так, психика ребёнка нарушена. Она плачет и просит помощи, чтобы избавить ее от этого «отца». Что нам можно сделать? У бабушки девочки проблемы ещё со старшим внуком 15 лет, он сейчас никак не хочет ходить в школу 9 класс, пдн сразу взялись за него и наорали на него так, что все переживали, лишь бы с собой ничего не сделал (один раз было уже такое), он лечится у психиатра, (сам просит помощи, вылечить его голову) , мальчик умный очень, но депрессия, и расстройство психики. Можно ли бабушке, когда ребёнку будит 10 лет, хоть как то вернуть девочку. Она и так одевает и обувает, кормит сама ее. А этот папаша пенсию получает по потери матери (хотя они не жили вместе) и тут только раз за все время решил за один месяц пенсию отдать на ребёнка.