Возможные действия при аресте автомобиля в прокатной компании и отсутствии документов - как вернуть свою собственность?

У нас в собственности есть автомобиль, который сдается в прокатной компании. Автомобиль взяли в прокат и клиент продал автомобиль без документов, и не имея генеральной доверенности. На руках у покупателя только свидетельство о регистрации и один комплект ключей. Автомобиль нашли по спутниковой системе слежения. Дождались нового владельца и перекрыли выезд. Вызвали полицию, на автомобиль наложили арест. Новый владелец написал заявление о мошенничестве. Завели дело, в милицию с ген. доверенностью приезжал мой представитель. Никаких документов, копии описи и т. д. нам не выдали. Предоставили оригинал ПТС на автомобиль в полицию. Объяснили как нашли автомобиль, что на нем стоит спутниковое слежение, номера сверили, но мне так ничего на руки из документов дела не предоставили. Копия описи и какой то талон с номером дела, по которому можно будет впоследствии забрать автомобиль, находится у нового владельца. Автомобиль не возвращают, хотя проведены все необходимые процедуры по проверке номеров, подлинности ПТС, экспертизы по проверке подлинности номеров на кузове и двигателе. Представители прокатной компании пытались достучаться до начальника отдела полиции, но за 2 дня так и не встретились с ним. Спутниковая система показывает, что автомобиль передвигается и по ночам и утром и днем и вечером. За время нахождения в отделении показывает пробег 20 км. Кто на нем катается не понятно. Вопрос у нас следующий - что нам делать в данной ситуации, как вернуть свой автомобиль назад? На сколько имеют право задерживать автомобиль? Могу ли я написать заявление в прокуратуру на возвращение своей собственности? И должны ли мне, как собственнику предоставить какие то материалы - опись при аресте автомобиля и т. д.