Как вернуть автомобиль, проданный без составления договора купли-продажи и оформления на нового владельца?

В прошлом году собрался продать автомобиль. С учета не снимал. То есть все документы и регистрационные номера зарегистрированы на меня. Покупатель сказал что машину берет для последующей перепродажи, и поэтому на себя он ее оформлять не будет. Соответственно договора купли-продажи не составляли. Никакие бумаги я не подписывал. Была передача: я ему ключи и все документы на машину, он мне деньги. Единственное что он взял у меня так это копию паспорта. И сказал чтоб я не беспокоился и что он сам всё сделает. Больше я не видел его. В течении года я видел свою машину на сайте по продаже машин на своих номерах. Но сильно этому значение не придавал. Так как продажа на преждних номерах разрешена. Прошло больше года. Решил купить другую машину и в МРЭО узнал что машина до сих пор числится на мне. То есть я полноправный хозяин. Так полагаю что в скором времени мне придет транспортный налог. А он не маленький. Почти 6000 рублей. Хочу проучить его. Имею ли я право забрать машину обратно, не выплачивая деньги за машину. Машина находится в другом городе. Может приехать туда, найти и в наглую забрать ее. Владелец всё равно уже другой. Или может подать в розыск. Или найти человека кому продал и с ним разбираться? И вообще что я могу сделать. Как лучше поступить. Жду любых решений. Спасибо.