Является ли накопительная пенсия частью наследства?

Здравствуйте. Ситуация следующая. У меня умер отец, ему было на момент смерти 48 лет. Он умер в 2018 году Недавно перебирал документы и увидел выписку из пенсионного фонда о том что у папы имелась накопительная часть пенсии. Прочитал в интернете что правопреемник (я, сын и моя мама-жена папы) имеют право на получение накопительной части пенсии. Поговорил с юристом - юрист сказал что накопительная часть пенсии является частью наследства и моей маме (она вступила в наследство, она является наследником) надо сходить к натариусу и получить у него разрешение на выплату ей накопительной части пенсии умершего папы. Я позвонил в НПФ Сбербанк (именно там хранится накопительная часть пенсии папы), и спросил можно ли так сделать на что сотрудник НПФ сказал мне что так не получится так как накопительная часть пенсии не является частью наследства соответственно натариус не выдаст никакого разрешения на выплату накопительной части пенсии. И в пенсионном фонде и в НПФ сбербанк мне сказали что вам так как вы пропустили срок обращения за накопительной частью пенсии нужно подавать иск в суд о восстановлении пропущенного срока обращения за накопительной частью пенсии. Скажите пожалуйста, накопительная часть пенсии умершего родственника является частью наследства или нет? И если нет, то тогда получается что мне или маме надо обязательно подавать иск в суд о восстановлении пропущенного срока обращения за выплатой накопительной пенсии, по другому никак деньги получить не получится, да?