Соседи незаконно захватили участок, создавая препятствия для оформления собственности - что делать?

Вопрос след. Характера: отец моего мужа владеет 1/2 дома и 1/2 участка в поселке в Подмосковье. Др половиной владеет товарищ, который уже порядка 20 лет лежит в психбольнице. 1/2 дома свекра приватизирована. Не может оформить землю в собственность из-за соседей, которые владеют соседним участком. Между этими двумя участками в свое время была дорога шириной порядка 3 метра. Соседи присвоили эти метры, подделав подпись владельца др 1/2 части дома, который лежит в психлечебнице. Хотя по-хорошему д.б. быть проведен аукцион и свекр как владелец той части участка что граничит с ними д.б. как минимум поставлен в известность о торгах. Он же узнал об этом уже по факту когда те начали ставить забор. Теперь свекр не может оформить собственность из-за того, что этот забор упирается в часть крыльца дома (порядка 10-20 см) (якобы построенной на их территории). подпись соседа из лечебницы с согласием получена свекром официально. Теперь получается замкнутый круг: собственность оформить не можем из-за того, что у нас крыльцо на терр соседа, подать в суд на соседей за несанкционированный захват земли и подделку документов также не можем без собственности. Как смогла объяснила. Помогите, пожалуйста. Как нам быть и к кому обращаться. И есть ли надежда на положительный исход. Спасибо.