Росгосстрах не выплатил возмещение по ДТП - как защитить свои права?

Было ДТП, виновником которой была признана другая сторона, которая была застрахована в Росгосстрахе (далее РГС). После ДТП, когда я собрал все документы, обратился в РГС о возмещении. РГС назначил независимую экспертизу лишь через 2 недели, что меня в корне не устраивало и является нарушением пункта 45 правил “обязательного страхования гражданской ответственности владельцев транспортных средств”, где указано о 5 дневном сроке проведения экспертизы. Поэтому по совету юристов я провел свою независимую экспертизу, заблаговременно известив об этом РГС и пригласил представителя данной компании, указав время и место ее проведения. Так как уполномоченный представитель Страховой компании в указанное время по указанному адресу не явился, то осмотр был проведен в отсутствии ее представителя, при участии независимого, лицензированного оценщика. По результатам осмотра поврежденного автомобиля, был изготовлен Отчет. На основании этого отчета я просил РГС произвести выплату. Сначала РГС тянул время, потом придумывал разные способы невыплаты и в конечном счете через 8 месяцев после моих неоднократных жалоб и претензий в разные инстанции, РГС выплатила сумму в 30 раз меньшую, чем в независимой оценке. Сегодня состоялся суд против Росгосстрах по делу о возмещении ущерба от ДТП. На судебном заседании я получил возражение на исковое заявление от Росгосстраха в котором указывается, что РГС проводила свою независимую экспертизу где и указана сумма меньшая к возмещению на основании которой и была произведена выплата. Прошу обратить внимание, что со стороны РГС не было осмотра моего автомобиля и не понятно на каком основании была сделана независимая экспертиза со стороны РГС. Ранее сотрудник компании РГС по телефону заявлял, что независимая оценка была сделана на основании моей независимой оценке, которую они не предоставляли, но в возражении на исковое заявлении значится, что мой автомобиль осматривали сотрудники независимой экспертизы от компании Росгосстрах без моего участия, что является грубой ложью, т.к. я не показывал авто представителю РГС. Так же РГС в данном возражении ссылается на то что я якобы не использовал досудебный порядок урегулирования спора, поэтому я не имею права использовать Закон о Защите прав потребителей, что является так же ложью, т.к. я обращался многократно в РГС чтобы те произвели оплату на основании моей независимой экспертизы. На самом заседании судья у меня спросил: “Возражаю ли я с ходатайством от РГС?”. Я ответил: “Да, не согласен…”. Больше мне судья не дал рот как тут же обрезала: “Судья уходит для вынесения решения или определения.” Через несколько минут она зачитала - удовлетворила просьбу РГС и назначила новую независимую экспертизу. На сколько я понял, новая независимая экспертиза будет основана на анализе моих документов, документов ГАИ и документов РГС, которые по сути являются фикцией, т.к. были составлены без осмотра автомобиля и сильно занижены. Автомобиль был продан больше года назад. Каким образом мне лучше поступить?