Я являюсь 21 летним парнем и опекуном своего брата, лежачего инвалида 1-ой группы

Отсрочка от призыва на военную службу предоставляется гражданам, занятым постоянным уходом за отцом, матерью, женой, родным братом, родной сестрой, дедушкой, бабушкой или усыновителем, если отсутствуют другие лица, обязанные по закону содержать указанных граждан, а также при условии, что последние не находятся на полном государственном обеспечении и нуждаются по состоянию здоровья в соответствии с заключением федерального учреждения медико-социальной экспертизы по месту жительства граждан, призываемых на военную службу, в постоянном постороннем уходе (помощи, надзоре), либо являющимся опекуном или попечителем несовершеннолетнего родного брата или несовершеннолетней родной сестры при отсутствии других лиц, обязанных по закону содержать указанных граждан; (подп. "б" , "б.1" ч. 1 ст. 24 ФЗ-53 "О воинской обязанности и военной службе"). Сам по себе факт достижения родителями, обязанными по закону содержать сына-инвалида, пенсионного возраста, не является безусловным основанием для предоставления Вам отсрочки от призыва. Нетрудоспособными признаются граждане, достигшие возраста 70 и 65 лет (соответственно мужчины и женщины) (ст. 2 Федерального закона от 15 декабря 2001 г. N 166-ФЗ "О государственном пенсионном обеспечении в Российской Федерации"), Если хотя бы один из родителей не достиг этого возраста, Вы подлежите призыву

Нет, не можете.

Если родителям не требуется уход, отсрочку не предоставят.