Каковы шансы внуков, которые хотят претендовать на наследство?

Если мама фактически приняла наследство, а внуки (совершеннолетние) - нет, то и шансов у них не будет.

Ст.1153 ГК:

2. Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:

вступил во владение или в управление наследственным имуществом;

принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;

произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;

оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.

Потребуется детальная консультация, помощь в составлении документов, юридическое сопровождение - можете заказать выбранному юристу в личной переписке, ст.779 ГК.

Если в наследство внуки не вступали у нотариуса, значит пропущен срок вступления. Им нужно доказывать фактическое вступление. Оплата коммуналки, ремонт , оплата похорон и прочее. Если сильно внуки заморочатся, то могут влезть в наследство. Если не интересовались дедушкой ни его имуществом, то шансы минимальны

В случае признания судом маму принявшей наследство фактически, внуки не будут иметь право на наследство, так как она наследник по завещанию, а не по закону. Внуки же могли бы претендовать на наследование по закону, по праву представления. Юрист Вашей мамы должен делать акцент на наследовании по завещанию.

Чтобы говорить о шансах - необходимо ознакомиться с иском который подали эти внуки.

Исходя из текста вопроса - Вашей маме нечего опасаться.

нет шансов