И ему было сказано что его не хотят видеть в доме, по причине возможно он что нибудь собой заберёт.

Вы, как представитель несовершеннолетнего, вправе обратиться в суд с заявлением об устранении для несовершеннолетнего препятствий в пользовании жилым домом.

Поскольку дом находится в долевой собственности нескольких лиц, в том числе несовершеннолетнего гражданина, то по общему правилу, сформулированному в ст. 247 Гражданского кодекса РФ, владение и пользование имуществом, находящимся в долевой собственности, осуществляются по соглашению всех ее участников, а при недостижении согласия — в порядке, устанавливаемом судом.

В заявлении следует указать в качестве требований обязать ответчика заключить отдельное соглашение, определяющее порядок и размер участия в расходах по внесению платы за коммунальные услуги, ремонт и содержание жилого дома.

В заявлении необходимо указать, какими действиями лица, проживающие в этом доме нарушили права этого несовершеннолетнего, а также доказательства того, что несовершеннолетний имеет эти права, например: выписку из ЕГРН о регистрации права собственности, подтверждающее наличие доли у несовершеннолетнего в доме, свидетельские показания (при наличии), которые подтвердят противоправные действия лиц, лишающих несовершеннолетнего гражданина возможности доступа к жилому дому.

Также Вы можете обратиться в орган опеки с заявлением о защите прав несовершеннолетнего.