Как определить опекаемого ребенка в детский дом если не справляемся

Здравствуйте, у меня такая ситуация, оба родителя лишены родительских прав, бабушка взяла нас (троих детей) под опеку в 2017 году, один из детей мальчик, сейчас подросток, он систематически поднимает руку на меня, мою сестру и пожилую бабушку, также полностью отказывается учиться, выполнять какие либо обязанности по дому, все вокруг него должны бегать, бабушка с ним не справляется и даже мои слова как старшей сестры на него не действуют, мы ходили в опеку, что бы отказаться от него, так как жить с тираном не хотим, нам сказали, что если сдавать его, то заберут и остальных детей (меня и самую младшую сестру) бабушку такое не устроило и ей предложили, что бы он ходил к психологу, но психолог ему не помогает, там сидит такая женщина, которая ничего толком сказать не может, к психиатру тоже ходили, диагноз не ставят, только разводят руками и говорят, что это такой характер и переходный возвраст, но он такой уже с детства и с каждым годом становится хуже, мне становится страшно оставаться с ним в одном доме, мне страшно за бабушку и мою сестру, ведь это единственные родные люди, которые у меня остались, а вдруг меня не будет дома и случится что то не очень хорошее по отношению к моей семье с его стороны? Что тогда опека будет говорить. Вообщем, за несколько лет мы поняли, что ходить к психиарту и психологу бесполезно, в опеку тоже, ведь они говорят, что нужно тогда сдавать всех детей, если же вызывать полицию, то полиция и подавно разбираться не будет и отберет всех детей у бабушки, а дальше уже все равно будет разбираться опека, подскажите, что делать в такой ситуации и как определить в детский дом такого ребенка, потому что мне честно кажется, что опека вешает нам лапшу на уши, что мол нельзя определить одного ребёнка из семьи в детский дом