Как получить с яндекс такси удержанные на налог деньги и должны ли они сами были их перечислять в налоговую.

Напишите им письменную претензию на возврат удержанных денег. После получения ответа можно обратиться в суд. Пока ответ официальный не получен подать в суд не сможете.

Направьте им претензию с требованием возврата средств.

При отказе с иском в суд.

Напишите им письменную претензию

Напишите им письменную претензию

Необходимо незамедлительно направить досудебную претензию (п.2 ст.132 ГПК

Вы пишете глупости.

Ваш таксист не вступал в договорные отношения с агрегатором такси.

Он вступал в договорные отношения с таксопарком ("металлическим" или виртуальным) , а не с агрегатором такси.

Агрегатор - птица высокого полёта, с таксистами он сотрудничать не будет.

Агрегатор - работает только с таксопарком.

А дальше - пусть ваш таксист почитает договор, который он сам подписал с таксопарком (есть ли в том договоре налоговая оговорка).

Если таксопарк согласился выступить по договору налоговым агентом для таксиста, то таксопарк обязан исчислить, удержать и уплатить в бюджет НДФЛ.

Нет понимания о налоговом статусе вашего таксиста, является ли он плательщиком налога на профессиональный доход или индивидуальным предпринимателем.

Равным образом, нет понимания, связан ли ваш таксист с таксопарком агентским договором и является ли ваш таксист принципалом, либо же, речь идёт о работе водителем такси по трудовому договору (является ли таксист работником) и тогда, обязанность налогового агента (по НДФЛ и страховым взносам) явствует для таксопарка из закона, а не из договора. Но агрегатор такси тут точно не при делах. Вы пока не готовы к диалогу.