Могу ли я забрать заявление на виновника из полиции?

Забрать не можете ,только просить не проводить проверку .Если вы хотите компенсацию = лучше , что бы виновника установили , ваши травмы зафиксированы и по результату экспертизы степень тяжести травмы установлена .Вы могли бы получить компенсацию - если у виновника есть полис ОСАГО в страховой или взыскать с водителя в судебном порядке ,ну или возможно виновник готов добровольно сам вам выплатить

Нет, этого не следует делать поскольку водитель убыл (скрылся) с места ДТП)))

По Вашему заявлению будет проводится доследственная проверка...

Если водитель скрылся с места происшествия без уважительной причины, то его розыском и дальнейшим привлечением к ответственности уже будут заниматься сотрудники правоохранительных органов. «От Вас, как пострадавшего понадобятся показания, сведения, которые Вам удалось запомнить (марка ТС, государственный номер, цвет и так далее). Также при возможности стоит предоставить фото и видеозаписи места происшествия после аварии, адреса и Ф. И. О. свидетелей, записи с видеорегистраторов других водителей. Стоит иметь в виду, что Вы, как пешеход должны именно содействовать разбирательству, а не выполнять всю работу вместо должностных лиц»,. Поэтому доследственная проверка и должна проводитться по Вашему заявлению. Если Вы, как пострадавший действительно не виноваты в ситуации — то сможете получить компенсацию за моральный и физический ущерб. После ДТП для получения компенсации надо обратиться в страховую компанию. Если у водителя есть действующий полис ОСАГО, то выплату произведет страховая, либо взыскать с водителя, если у него нет ОСАГО, в судебном порядке..