Как защитить себя и детей от агрессивного бывшего супруга в период развода?

Я нахожусь в разводе с недавнего времени. Суд официально еще не вынес решения. Видеться с детьми я разрешила в любое удобное для него время с моего согласия. Алименты платит исправно. В суд на раздел детей он не подавал и на свидания в определенный день тоже. На днях мы разругались на улице при ребенке и он меня оттолкнул с силой на землю, я упала, потом с силой хватал меня за руки, я вырывалась, когда догнал опять оттолкнул, я опять упала. Все это происходило на глазах у ребенка. Угрожал убить меня, если я посмею забрать детей. Я написала на него заявление в полицию. Теперь я разговаривать с ним отказываюсь, а он требует свидания с детьми. Доче 3 года, а сыну 3 месяца. Я понимаю, что он их отец, но как мне по закону поступить, чтоб себя и детей отгородить от этого неуровновешенного человека? В сторону детей я не замечала агрессии с его стороны, но если он на меня руку поднимает, то не исключенно что и на них поднимет.