Скажите, возможен ли иск в наш адрес и чего нам стоит опасаться в данной ситуации.

Если названный Вами договор является договором купли-продажи с условием сохранения за продавцом права пожизненного проживания, то оспорить этот договор в судебном порядке можно в пределах сроков давности (ст.181 ГК РФ), если доказать, что в момент подписания договора продавец по состоянию здоровья не мог отдавать отчёт своим действиям и руководить ими, либо действовал под влиянием обмана, насилия, угрозы или заблуждения, имеющего существенное значение, либо договор был заключён при стечении тяжёлых обстоятельств или при существенном нарушении требований ГК РФ, либо сделка носила мнимый или притворный характер (параграф 2 главы 9 части 1 ГК РФ). При удовлетворении иска наступает двусторонняя реституция, то есть продавец обязан вернуть полученные по договору деньги покупателю. Если же Вами был заключён договор ренты с условием пожизненного содержания с иждивением получателя ренты и без оплаты Вами стоимости квартиры, то кроме указанных выше оснований расторжения получатель ренты может требовать через суд расторжения договора, если докажет, что условия договора по его содержанию плательщиком ренты не выполнялись. При этом при доказанности исковых требований договор расторгается без возмещения понесённых плательщиком ренты затрат по содержанию получателя ренты (ст. 605 ГК РФ).