Никаких повесток нам не приходило, просто звонят и говорят

Александра, все верно, вы правильно понимаете

Место дачи пояснений: Закон не обязывает несовершеннолетнего давать объяснения только по месту его фактического нахождения (например, в деревне), особенно если речь идет о проверке сообщения, а не о срочных следственных действиях. Несовершеннолетний вправе явиться для дачи пояснений по месту жительства или регистрации, особенно если это удобно для законного представителя.

Кто может сопровождать: Законным представителем несовершеннолетнего, согласно ст. 5 УПК РФ, являются родители, усыновители, опекуны или попечители. Бабушка и дедушка могут сопровождать только в том случае, если у них есть официальный статус опекуна или попечителя. В остальных случаях только родитель (или иной законный представитель) имеет право присутствовать при даче пояснений или допросе несовершеннолетнего.

Обязательное участие законного представителя: При допросе несовершеннолетнего потерпевшего или свидетеля в возрасте до 16 лет (или старше, если есть психические особенности) обязательно участие педагога или психолога. Законный представитель вправе присутствовать при допросе, но не обязан, однако следователь обязан уведомить его о времени и месте допроса, чтобы он мог реализовать это право (ч. 3 ст. 425, ч. 2 ст. 426 УПК РФ).