Т.к с ребёнком инвалидом и новорождённым одной очень тяжело справляться.

Уволиться с военной службы возможно. Нужны основания (указы ПРФ 647 и 580 дсп). Десятки раз давал только я ответ на подобный вопрос.

Названные вами обстоятельства нельзя признать исключительными (применив алгоритм указа прф 580 дсп), и , я полагаю, не признают их таковыми и члены аттестационной комиссии и командир части.

Поэтому:

Как показывает практика, в том числе и моя личная, эффективный путь решения вашей проблемы (увольнения с военной службы по выбранному основанию из всех законных) возможен, для чего ВАМ желательно не собирать мнения далеких от темы военного права лиц на различных интернет - площадках, а заключить соглашение с юристом, специализирующимся на защите прав военнослужащих (которого вы выберите самостоятельно, изучив профили, анкеты, отзывы, участие в судебной практике по такой же категории дел и результативность) и он предоставит вам полное юридическое сопровождение в ходе решения вашего вопроса.

Такой человек проведет вас через необходимые и правильно подготовленные рапорта командиру, процедуру получения направления на ВВК (у командира или военкома) и процедуру прохождения такой ВВК (ЦВВК), Аттестационные комиссии в/ч, военные прокуратуры и суды (при необходимости) и сделает все возможное для реализации вашего намерения по увольнению с военной службы.