Добрый день.Если ребёнок получал паспорт без росписи можно ли получить паспорт второй раз с подписью?

Можно в 20 лет при обмене паспорта.

Да, есть такая возможность. Смена паспорта в 20 лет.

Наталья, можно, в 20 лет при замене паспорта. Приказ МВД России от 31.03.2021 N 186 "Об утверждении Административного регламента Министерства внутренних дел Российской Федерации по предоставлению государственной услуги по оформлению и выдаче паспортов гражданина Российской Федерации, удостоверяющих личность гражданина Российской Федерации за пределами территории Российской Федерации"

можно

Да