Как будет делиться наследство после смерти родителей в случае смерти сестры с несовершеннолетним сыном?

Вопрос вот такой. У моих родителей было трое детей - две дочери и сын (все совершеннолетние). Одна из дочерей, выйдя замуж и родив сына, вынудила родителей купить ей отдельную трехкомнатную квартиру, дачу и машину. Все это было оформлено на нее, ее мужа и сына. При этом мои родители устно договорились с ней, что на квартиру и дачу родителей после их смерти она претендовать не будет. Через несколько лет сестра трагически погибла. У нее остался несовершеннолетний сын. Как в сложившейся ситуации будет делится наследство после наших родителей? И что нам с братом надо сделать, чтобы квартира и дача наших родителей была разделена только между нами двоими и оспорить было бы уже нельзя?