Как получить право собственности на машину от родной сестры с помощью подарка?

Купил машину у родственника. Юридически право собственности не оформлял, ездил по обычной доверенности Родственник внезапно умирает, право собственности переходит к его жене (моя родная сестра). Хочу продать машину. У сестры двое детей 7 и 11 лет. Опека. Сестра оформила право собственности по наследству. Проблемы создает опека, организация требует отчета о каждой крупной продаже, покупке. Сестра может мне подарить машину в этом случае? Спасибо.