Как получить право наследования за приватизированную квартиру после смерти родительского собственника?

Моя знакомая приватизировала квартиру пополам с матерью. Прописаны в этой квартире только они. 3 года назад мать умерла. На право наследства в течении полугода эта знакомая документов не подавала, но фактически приняла наследство (проживала, оплачивала ком. услуги и т.д.). Из других претендентов только родная сестра, но она готова отказаться. Что теперь надо сделать этой знакомой чтобы унаследовать оставшуюся половину квартиры и могут ли быть проблемы? Заранее спасибо!