Имеют ли право инспектора ДПС устанавливать вину визуально и какая статья гласит о презумпции невиновности?

Здравствуйте! Скажите пожалуйста кто был прав в нижеописанной ситуации и что было нарушено инспекторами ДПС. В начале 9 часов вечера меня останавливают сотрудники ДПС на повороте, при этом их автомобиль находился сразу за поворотом и без включенного проблескового маячка так что его видно становится только при повороте. Остановив, он мне сразу предъявил нарушение ПДД, якобы я не был пристегнут ремнями безопасности. Я ему сказал что я был пристегнут и отстегнулся сразу после остановки и что мой пассажир подтвердит это, и потребовал с него доказательств своей якобы вины. Он ответил что установил мою вину визуально своими глазами и подтвердить может другой сотрудник который находился в служебном авто, и на основе визуальных доказательств собирается писать протокол о нарушении мною правил. Я ему сказал что у меня есть презумпция невиновности, т.е. моя вина не доказана до тех пор пока нет доказательств, а визуальный установить в вечернее время это невозможно. Он попытался тогда предъявить мне отказ выполнения пункта 2.1.1 ПДД, я сразу набрал номер телефона доверия написанный на машине сотрудников. Там мне ответили что инспектор прав, что визуально установленное правонарушение является доказательством и что он я должен согласиться с предъявленным мною нарушением. Я тогда сказал, что значит слова инспектора без фото/видео доказательств - это аргумент, а слова моего свидетеля - нет? Мне ответили что да. Я тогда сказал а почему машина стоит без включенного маячка и не видно сотрудников, ведь согласно 181 приказу МВД, сказано что машина сотрудников ДПС должна стоять с включенным проблесковым маячком и видна должна быть издалека. Мне ответили, что не мне их этому учить. После еще долгих перебранок мне все-таки выписали протокол, но по другой причине, что не было брызговика сзади, хотя я объяснил что ехал до гаража чтобы прицепить его, т.к. потерялся. Вот в чем были не правы инспекторы и какая статья мне позволяет сохранять мою невиновность пока вина не доказана. И если у них нет доказательств, то они обязаны составлять протокол, или я вправе отказать им в передаче документов для составления протокола?