Скажите пожалуйста как можно зарегистрировать машину если она была снята с учёта три года назад собственником

Добрый день. Обратиться в ГИБДД, просить зарегистрировать авто.

Всё это понятно, а не посещать ГИБДД, через госуслуги, это возможно

С заявлением и ДКП обращайтесь в УГИБДД по территориальности.

А зачем собственник ее с учета снял ? В связи с утилизацией? Или в связи с продажей (дарением) ?

Обратиться в ГИБДД о восстановлении учета.

Не было, в ней необходимости,

Снимают, чтобы налоги не платить, если собственник и иные лица не передвигаются на ТС. Право собственности ДКП, а не учет.

Без осмотра ТС постановка на учет невозможна: сверка номеров и агрегатов. В Вашем случае еще и техосмотр делать.

Чтобы зарегистрировать машину, собственник (владелец) должен обратиться в ГИБДД с необходимыми документами, включая заявление, паспорт, ПТС и СТС (если есть), а также договор купли-продажи или другой документ, подтверждающий право собственности, и оплатить госпошлину. Процесс регистрации снятого с учета автомобиля не отличается от стандартной регистрации, главное — иметь полный комплект документов и машину для осмотра.

Чтобы поставить на учет машину, которая была снята с учета прежним собственником, который остается тем же лицом, необходимо обратиться в ГИБДД с заявлением о регистрации транспортного средства. Потребуется собрать пакет документов: паспорт собственника, паспорт транспортного средства (ПТС) и/или свидетельство о регистрации транспортного средства (СТС), а также документ, подтверждающий право собственности (например, договор купли-продажи) и полис ОСАГО. После осмотра автомобиля инспектором и оплаты государственной пошлины, автомобиль будет зарегистрирован и выдадут новые документы и номерные знаки.