Как изменить межевание участка после самозахвата соседей и какие документы необходимо переоформить?

Соседями по участку произошел самозахват земли, но у нас сделано межевание, сил воевать и объяснять им наши границы уже нет. Можно ли переделать межевание нам и какие бумаги еще нужно переоформлять. Участок зарегистирован в кадастровой. В фирме, котоая делала межевание, сказали, что кадастровый план уже никогда не переделать. Соседи вряд ли будут переделывать свои документы.